Bus série Avec E/S modulaires ROSS & Turck

Présentation du produit

Le système de bus série ROSS Controls intègre la plateforme d'E/S modulaires TURCK BL67 aux collecteurs de vannes pneumatiques ROSS ISO séries W65 et W66 afin de fournir une architecture de commande de bus de terrain centralisée complète pour les réseaux de vannes pneumatiques. Ce système élimine le câblage point à point conventionnel des solénoïdes entre l'armoire de commande et chaque vanne, le remplaçant par un unique câble de bus de terrain qui transporte toutes les données de commande et de diagnostic des vannes, du contrôleur au nœud d'E/S monté sur la machine.

Le matériel BL67 constitue la base de ce système. Il s'agit d'un système d'E/S modulaire, montable sur rail DIN ou sur châssis, conforme à la norme IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), permettant l'installation directe de la passerelle et des modules d'E/S sur le châssis de la machine ou la structure du convoyeur, sans boîtier de protection. Ceci élimine l'encombrement en armoire, les contraintes de gestion thermique et l'infrastructure de câblage généralement nécessaires aux installations d'E/S centralisées classiques.

L'architecture du système se compose d'un module passerelle gérant le protocole de communication de bus de terrain, suivi de jusqu'à 32 modules de station d'E/S par passerelle. Les protocoles pris en charge incluent EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP, PROFINET, DeviceNet et CANopen, couvrant les principales normes de bus de terrain industriels utilisées dans les usines automobiles et de fabrication d'Amérique du Nord, d'Europe et du monde entier. Les modules de commande de vannes ROSS (RPSSV16A et RPSSV32A) se montent directement sur les bases des collecteurs de vannes W65 et W66, assurant l'interface entre le système BL67 et les sorties des électrovannes individuelles.

La plateforme BL67 prend en charge à la fois les passerelles non programmables pour un mappage E/S simple et les passerelles programmables (désignées PG dans la référence) qui exécutent la logique IEC 61131-3 via CodeSys, y compris la logique à relais. Ceci permet l'exécution de la logique au niveau des fronts au sein du nœud de la vanne pneumatique, réduisant ainsi la dépendance aux cycles de balayage de l'automate pour les séquences de vannes sensibles au temps.

Principales caractéristiques techniques

• Prise en charge des passerelles de bus de terrain multiprotocoles : une plateforme matérielle unique prend en charge EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet et CANopen grâce à des modules de passerelle interchangeables. Ceci permet d’utiliser les mêmes périphériques d’E/S et vannes dans des installations équipées d’automates programmables et de réseaux de marques différentes.
• Indice de protection IP67 – Aucun boîtier requis – La passerelle et les modules d'E/S BL67 bénéficient d'une protection contre les infiltrations IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13). Ils peuvent être montés directement sur les châssis de machines, les structures de convoyeurs ou les panneaux pneumatiques sans boîtier, ce qui permet de gagner de la place dans les armoires et de réduire les coûts des matériaux d'installation.
• Extension modulaire des E/S jusqu'à 32 modules par passerelle : chaque passerelle BL67 prend en charge jusqu'à 32 modules de station d'E/S (environ 1 mètre de longueur de station). Les modules comprennent des entrées numériques (PNP/NPN), des sorties numériques, des entrées et sorties analogiques, des entrées de température (thermocouple et RTD) et des interfaces de communication série, le tout sur le même bus.
• Modules électroniques remplaçables à chaud - Les modules électroniques du BL67 sont remplaçables à chaud. Un module d'E/S ou un module de commande de vanne défectueux peut être remplacé sans interrompre l'alimentation de la passerelle ni l'activité du réseau de bus de terrain, ce qui réduit l'impact d'une panne sur la disponibilité globale de la machine.
• Modules de commande de vannes ROSS pour intégration directe sur collecteur - RPSSV16A (16 sorties) et RPSSV32A (32 sorties) : les modules de commande de vannes ROSS se montent directement sur les bases de collecteurs des séries W65 et W66. Les câbles pré-câblés relient le module de commande de vannes au nœud BL67, éliminant ainsi le câblage individuel des solénoïdes entre les modules d'E/S et les stations de collecteur.
• Option de passerelle programmable pour Edge Logic - Les passerelles programmables BL67 (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) exécutent les programmes IEC 61131-3 via CodeSys, y compris la logique à relais. Ceci permet l'exécution locale de la logique de séquencement pneumatique sur la machine, indépendamment du cycle de balayage de l'automate principal, pour des séquences d'actionnement de vannes plus rapides et plus prévisibles.
• Modules de base à connecteurs flexibles - Les modules de base BL67 sont compatibles avec les connecteurs pour appareils de terrain Eurofast (M12), Picofast (M8), M23 et Minifast (7/8-16UN). Cette flexibilité permet le raccordement à une grande variété de capteurs, cellules photoélectriques, interrupteurs de fin de course et dispositifs de sortie utilisant des connecteurs standard.
• Modules d'alimentation pour la distribution d'énergie segmentée - Les modules d'alimentation BL67 (BL67-PF-24VDC) s'insèrent à n'importe quel point de la station pour fournir un nouveau segment d'alimentation 24 V CC isolé à tous les modules d'E/S situés en aval. Ceci permet de séparer les domaines d'alimentation d'entrée et de sortie et facilite la gestion du bilan énergétique sur les stations de grande longueur.
• Indication de diagnostic par LED au niveau de la passerelle et du module : chaque passerelle BL67 et module d’E/S est doté de voyants LED indiquant l’état de la communication du bus de module, l’état du réseau de bus de terrain et l’état des E/S par canal. Les diagnostics logiques sont également accessibles via le schéma d’E/S de la passerelle de bus de terrain, permettant ainsi l’identification à distance des pannes depuis le système de contrôle.
• Compatible avec les systèmes ROSS AIM et piconet , le système de bus série BL67 complète les gammes de produits ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) et piconet. Pour les applications exigeant une protection environnementale renforcée (immersion continue, lavage haute pression, 100 % d'humidité), les stations AIM entièrement encapsulées constituent l'alternative recommandée.

Spécifications techniques

Spécifications générales

Données de performance du débit

La consommation électrique d'une station BL67 est déterminée par les valeurs de courant des modules de communication et d'E/S. Avant de passer commande, utilisez le logiciel TURCK I/O Assistant (disponible sur turck.com) pour vérifier la consommation électrique et la configuration de la station.

Certifications et conformité

Applications et industries typiques

Équipements d'automatisation et d'assemblage des machines

• Machines d'assemblage multi-axes où 10 à 32 sorties de vannes pneumatiques doivent être contrôlées à partir d'un seul nœud de réseau, éliminant ainsi les câbles individuels de solénoïde reliant l'armoire de commande à chaque vanne.
• Tables d'indexage rotatives et machines de transfert où le nœud BL67 est monté sur la base de la machine près du collecteur pneumatique, réduisant la longueur du câblage du câble de bus de terrain à zéro fil de solénoïde individuel.
• Bancs d'essai automatisés où les E/S numériques mixtes (entrées de capteurs et sorties de vannes) combinées aux E/S analogiques (transducteurs de pression, capteurs de débit) sont toutes câblées à un seul nœud BL67 sur le dispositif de test.
• Systèmes auxiliaires de presse et d'emboutissage où la commande des vannes, la surveillance des interverrouillages de sécurité et la détection de présence de pièces sont regroupées dans un seul nœud IP67 monté sur la machine.

Systèmes de convoyage et manutention des matériaux

• Commande de déviateur, de poussoir et de élévateur de convoyeur où les nœuds BL67 sont montés le long de la ligne de convoyeur au point d'utilisation, chaque nœud contrôlant de 4 à 32 actionneurs pneumatiques à partir d'une seule connexion EtherNet/IP ou PROFIBUS.
• Zones de convoyeurs d'accumulation où les entrées de la vanne pneumatique et du capteur de proximité de chaque zone sont gérées par un seul nœud BL67, simplifiant l'architecture de contrôle zone par zone.
• Systèmes de petites machines et de convoyeurs nécessitant une protection IP67 où le BL67 complète ou remplace les familles de produits AIM, BL20 et piconet pour les applications qui ne nécessitent pas une immersion complète ou une protection contre le lavage à haute pression.
• Stations de palettisation et de dépalettisation où plusieurs pinces, serre-joints et poussoirs pneumatiques sur une seule station sont tous contrôlés par un seul nœud de bus de terrain BL67.

Ligne de carrosserie et de peinture automobile

• Commande du pistolet de soudage et de la pince de l'atelier de carrosserie où les réseaux PROFIBUS ou EtherNet/IP connectent plusieurs nœuds BL67 le long de l'outillage de transfert de la ligne de carrosserie, chacun contrôlant un groupe de vannes de la série W65 ou W66.
• Équipement de ligne de peinture où les nœuds BL67 résistent aux environnements de cabine de peinture (dans les limites d'humidité IP67) et contrôlent les actionneurs pneumatiques pour les mécanismes d'ouverture de porte, les systèmes de rotation de pièces et les portes de cabine de peinture.
• Stations de test de fin de ligne où la commande mixte des vannes et la surveillance des capteurs à chaque position de test sont gérées par un seul nœud BL67 programmable exécutant la logique de séquence de test locale.

Industrie 4.0 et fabrication intelligente

• Applications informatiques de périphérie où les passerelles BL67 programmables exécutent localement la logique à relais IEC 61131-3 au niveau du nœud de la vanne pneumatique, réduisant ainsi les dépendances temporelles du cycle principal de l'automate programmable pour les séquences de vannes à grande vitesse.
• Intégration de la surveillance de l'état où les modules d'E/S analogiques du nœud BL67 se connectent aux transducteurs de pression et aux capteurs de débit de chaque collecteur de vannes, fournissant en amont aux systèmes MES les données de comptage de cycles, de tendance de pression et de temps de réponse.
• Systèmes de fabrication flexibles où la gestion des séquences de vannes basée sur des recettes est stockée et exécutée au niveau du nœud BL67, permettant des changements de produits sans téléchargement de programmes PLC.

Configuration de la commande et du numéro de modèle

Le système de bus série ROSS est assemblé à partir de composants commandés séparément : un module passerelle BL67 (choix du protocole de bus de terrain souhaité), des modules d’E/S (entrées numériques, sorties numériques, E/S analogiques), des modules spéciaux optionnels (communication série, interface CANopen), des modules de base (choix du type de connecteur et du nombre de broches) et des modules de commande de vannes ROSS pour l’intégration sur collecteurs W65 et W66. Le processus de sélection se déroule en six étapes séquentielles.

Le module passerelle BL67 gère les adresses réseau à l'aide de commutateurs rotatifs. DeviceNet et CANopen : adresses 0 à 63, deux commutateurs (chiffres des dizaines et des unités). PROFIBUS-DP : adresses 1 à 125, trois commutateurs. Les passerelles Ethernet prennent en charge BootP, DHCP ou l'attribution d'adresses IP statiques.

La longueur maximale d'une station est de 32 modules d'E/S par passerelle (environ 1 m). Les modules haute densité et analogiques peuvent réduire ce nombre en raison des limitations de bande passante. Utilisez le logiciel gratuit TURCK I/O Assistant (turck.com) pour vérifier la configuration de la station et le bilan énergétique avant de finaliser votre commande.

La somme des courants de bus de modules (IMB) pour tous les modules d'une station ne doit pas dépasser 1,5 A. Si la station dépasse cette limite, insérez des modules d'alimentation BL67-PF-24VDC pour créer des segments d'alimentation isolés.

Les modules de commande de vannes ROSS RPSSV16A et RPSSV32A se connectent au nœud BL67 via des câbles pré-câblés et se montent directement sur les plaques d'extrémité de base du collecteur des séries W65 et W66.

Les passerelles programmables (préfixe PG dans la référence) prennent en charge la programmation IEC 61131-3 via le logiciel CodeSys, y compris la logique à relais. Le câble de programmation XN-PS2-CABLE permet de connecter le système BL67 ou BL20 au logiciel d'assistance d'E/S.

Pour les systèmes exigeant une protection IP plus élevée (immersion continue, humidité à 100 %, lavage haute pression), les stations ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) constituent l'alternative recommandée. Le modèle BL67 est conçu pour les environnements industriels avec exposition accidentelle aux liquides, conformément à la norme IP67.

Accessoires

Collecteurs de vannes ROSS série W65 ISO 5599

Collecteurs de vannes pneumatiques conformes aux normes ISO 5599-1 et 5599-2, disponibles en tailles 1, 2 et 3, pour l'intégration avec le système de bus série BL67 utilisant les modules de commande de vannes RPSSV16A ou RPSSV32A. Ces collecteurs prennent en charge de 2 à 32 stations de vannes et sont équipés de plaques de câblage collectif (D-Sub 25 broches, connecteur rond 19 broches, M23 12 broches) et de bases compatibles avec la communication par bus série.

Collecteurs de vannes ROSS série W66 ISO 15407

Collecteurs de vannes pneumatiques compacts conformes aux normes ISO 15407-1 et 15407-2, disponibles en tailles 00 (18 mm) et 0 (26 mm), pour les applications en espaces restreints. Compatibles avec les modules de commande de vannes à bus série BL67 pour une intégration complète au bus de terrain.

Logiciel d'assistance E/S

Le logiciel gratuit TURCK I/O Assistant (disponible sur turck.com) permet de configurer virtuellement une station BL67 sur PC avant l'achat du matériel. Ce logiciel vérifie le budget énergétique, le nombre de modules et les restrictions de taille des données, et génère automatiquement des notifications d'erreur via la fonction « Station - Vérifier ». Il est indispensable pour la mise en service de configurations complexes multi-modules.

Câble de programmation

Le câble XN-PS2 permet de connecter les systèmes de passerelle BL67 et BL20 aux environnements de programmation I/O Assistant et CodeSys pour la configuration des modèles de passerelle programmables.

Bandes d'étiquetage des modules

Étiquettes BL67/DIN-A4-50 : Feuilles d’étiquettes au format DIN A4 pour l’étiquetage des modules électroniques BL67 avec l’affectation des points d’E/S. Améliore la traçabilité de la maintenance dans les installations comportant plusieurs modules d’apparence identique.

Produits et accessoires associés

• Séries de vannes ANSI W70 et W74 : distributeurs à montage sur embase conformes à la norme ANSI, à tiroir/manchon (W70) et à clapet (W74), tailles 1 à 20. https://www.rosscontrols.com/en/series/245-ansi-valves-w70-w74-series
• Séries de vannes SAE 80 et 84 : distributeurs à montage sur embase conformes à la norme SAE J2051, à tiroir/manchon (80) et à clapet (84), tailles SAE de 125 à 500. https://www.rosscontrols.com/en/series/246-sae-valves-80-84-series
• Distributeurs classiques série 21 - Distributeurs à clapet en ligne pour applications à température standard, basse et haute, diamètres de passage de 1/4" à 1-1/2". https://www.rosscontrols.com/en/series/231-low-high-temperatures-classic-21-series
• Série 2759 : Vannes à clapet basse/haute température avec raccords DIN et M12 – Vannes en ligne pour applications à températures extrêmes (-40 °F à 300 °F), certifiées TÜV SIL 2. https://www.rosscontrols.com/en/series/2759-lowhigh-temperatures-din-m12-connection-21-series
• Connecteurs électriques - Connecteurs DIN EN 175301-803 et M12, câbles précâblés et voyants lumineux pour électrovannes ROSS. https://www.rosscontrols.com/en/series/91-electrical-connectors

Foire aux questions (FAQ)

Q : Qu'est-ce que le système BL67 et pourquoi est-il utilisé avec les vannes ROSS ?

A : Le BL67 est un système d'E/S modulaire TURCK conçu pour une installation sur machine sans armoire, conforme à la norme IP67. ROSS intègre la plateforme BL67 à ses collecteurs de vannes pneumatiques ISO des séries W65 et W66 afin de fournir une solution complète de commande de bus de terrain centralisée. Au lieu de tirer des câbles individuels pour chaque électrovanne depuis l'armoire de commande, un seul câble de bus de terrain relie le contrôleur au nœud BL67 sur la machine, où les modules de commande de vannes ROSS pilotent directement les électrovannes au niveau du collecteur.

Q : Quels protocoles de bus de terrain le système BL67 prend-il en charge ?

A : Le BL67 prend en charge EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet et CANopen grâce à des modules passerelles interchangeables. Le module passerelle d'une station BL67 est le seul composant spécifique à un protocole ; tous les modules d'E/S et les modules de commande de vannes sont indépendants du protocole et fonctionnent avec n'importe quelle passerelle.

Q : Combien de modules d'E/S peuvent être connectés à une passerelle BL67 ?

A : Jusqu'à 32 modules de station peuvent être assemblés sur une seule passerelle BL67 (environ 1 mètre de longueur de station). Ce nombre peut être inférieur pour les configurations incluant des modules analogiques à haut volume de données ou des modules spéciaux, en raison des limites de capacité de données de la passerelle. Utilisez le logiciel d'assistance TURCK I/O pour vérifier la configuration maximale avant de passer commande.

Q : Le BL67 peut-il être installé directement sur la machine sans boîtier ?

R : Oui. La passerelle BL67 et tous les modules d'E/S bénéficient d'une protection IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), permettant une installation directe sur les châssis de machines, les structures de convoyeurs ou les panneaux de distribution pneumatiques, sans boîtier. Ceci élimine les coûts et l'encombrement liés à l'installation d'armoires électriques pour les E/S de terrain. Le système est conçu pour les environnements exposés à la saleté, à la poussière, aux liquides de refroidissement et aux projections accidentelles de liquides. Il n'est pas conçu pour une immersion continue, un taux d'humidité de 100 % ou un nettoyage haute pression.

Q : Que sont les modules de commande de vannes RPSSV16A et RPSSV32A ?

A : Les modules RPSSV16A et RPSSV32A sont des modules de commande de vannes spécifiques à ROSS, conçus pour se monter directement sur les embases des collecteurs des séries W65 et W66. Le RPSSV16A offre 16 canaux de sortie pour les électrovannes ; le RPSSV32A, 32 canaux. Ils se connectent au nœud BL67 via des câbles pré-assemblés en usine, éliminant ainsi le câblage individuel des électrovannes entre le système d'E/S et chaque station de vannes. La désignation T1 dans la référence du collecteur indique la compatibilité avec le RPSSV16A ; T2 indique la compatibilité avec le RPSSV32A.

Q : Quelles séries de vannes ISO sont compatibles avec le système de bus série BL67 ?

A : Le système de bus série ROSS BL67 est conçu spécifiquement pour les collecteurs de vannes ROSS des séries W65 (ISO 5599-1 et 5599-2) et W66 (ISO 15407-1 et 15407-2). La série W65 couvre les tailles ISO 1, 2 et 3 pour les applications à débit moyen à élevé. La série W66 couvre les tailles ISO 00 (18 mm) et 0 (26 mm) pour les installations compactes.

Q : Quelle est la différence entre les passerelles BL67 programmables et non programmables ?

A : Les passerelles non programmables (par exemple, BL67-GW-EN-IP, BL67-GW-EN, BL67-GW-DPV1) convertissent directement les données du bus de terrain en états de modules d'E/S. L'automate ou le contrôleur envoie les commandes des vannes en tant que données de sortie et reçoit les états des capteurs en tant que données d'entrée. Les passerelles programmables (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) intègrent un moteur d'exécution local IEC 61131-3 utilisant CodeSys, permettant l'exécution de programmes en langage Ladder ou autres programmes IEC au niveau des nœuds d'E/S. Ceci permet l'exécution locale des séquences de vannes pneumatiques sans aller-retour vers l'automate principal, réduisant ainsi la latence pour les séquences critiques.

Q : Comment le nœud BL67 est-il adressé sur le réseau ?

A : Les nœuds DeviceNet et CANopen sont adressés à l'aide de deux commutateurs rotatifs (plage 0-63). Les nœuds PROFIBUS-DP utilisent trois commutateurs rotatifs (plage 1-125). Les passerelles Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET) prennent en charge l'adressage dynamique via BootP ou DHCP, ou la saisie d'une adresse IP statique. Les commutateurs d'adressage sont accessibles sur la face avant du module passerelle.

Q : Quelle est la limite de courant du bus du module et pourquoi est-ce important ?

A : La somme des courants de bus de modules (IMB) de tous les modules d'une station BL67 ne doit pas dépasser 1,5 A. Si la configuration de la station dépasse cette limite, un module d'alimentation BL67-PF-24VDC doit être inséré pour créer un nouveau segment d'alimentation isolé. Le logiciel d'assistance E/S TURCK vérifie automatiquement cette limite lors de la configuration de la station et génère une notification d'erreur en cas de dépassement.

Q : Le système BL67 peut-il prendre en charge des E/S numériques et analogiques mixtes sur le même nœud ?

R : Oui. Les modules BL67 (entrées et sorties numériques, entrées et sorties analogiques, et entrée de température) peuvent coexister dans une même station, quel que soit le type de passerelle. Il n'y a aucune restriction quant à la combinaison des types d'E/S. La taille totale de la station (32 modules maximum) et la limite de courant du bus de modules (1,5 A) constituent les contraintes principales, et non les combinaisons de types d'E/S.

Q : Quels types de connecteurs sont disponibles pour le câblage des appareils de terrain ?

A : Les modules de base BL67 sont compatibles avec les connecteurs Eurofast M12 (2, 4 et 5 broches), Picofast M8 (4 et 8 broches), M23 (12 et 19 broches) et Minifast. Le choix du connecteur dépend du type de connecteur de l'appareil de terrain. Le connecteur Eurofast M12 est le plus courant pour les capteurs et les actionneurs en milieu industriel.

Q : Le système BL67 est-il adapté aux environnements de cabines de peinture automobile ?

A: Les nœuds BL67 utilisés dans les cabines de peinture automobile doivent être évalués en fonction des conditions environnementales spécifiques. L'indice de protection IP67 garantit l'étanchéité à la poussière et la résistance à l'immersion temporaire. Si la cabine de peinture est exposée à des brouillards de solvants, à des produits chimiques ou à une humidité relative proche ou égale à 100 %, le nœud BL67 peut ne pas convenir. Les stations ROSS AIM (entièrement encapsulées) sont recommandées pour les applications dépassant les limites environnementales du nœud BL67.

Q : Comment les modules d'alimentation électrique affectent-ils la conception de la station ?

A : Un module d'alimentation BL67-PF-24VDC, inséré à n'importe quel point de la station, fournit une alimentation 24 V CC isolée et stable à tous les modules d'E/S situés à sa droite. Ceci permet aux segments d'alimentation d'entrée (VI) et de sortie (VO) de part et d'autre de l'alimentation de fonctionner comme des domaines d'alimentation indépendants, ce qui est important pour les applications où les sorties des électrovannes et les entrées des capteurs nécessitent des sources d'alimentation distinctes pour des raisons d'isolation contre le bruit ou de protection des circuits.

Q : Quels outils logiciels sont disponibles pour la conception et la mise en service du système BL67 ?

A : Le logiciel TURCK I/O Assistant (téléchargeable gratuitement sur turck.com) propose un configurateur virtuel de station BL67 qui vérifie les budgets énergétiques, les limites du nombre de modules et les restrictions de taille des données avant de commander le matériel. Un câble de programmation (XN-PS2-CABLE) connecte le système BL67 à l'assistant I/O pour la configuration et à CodeSys pour la programmation des passerelles programmables.

Instructions d'installation et d'entretien

• Avant toute autre étape d'installation, sélectionnez le modèle de passerelle correspondant au protocole de bus de terrain requis. La passerelle est le seul composant spécifique au protocole dans la station BL67 ; tous les modules d'E/S et de commande de vannes sont indépendants du protocole. Après l'installation, il suffit de remplacer le module de passerelle pour changer de protocole.
• Utilisez le logiciel d'assistance TURCK I/O pour vérifier la configuration prévue de la station avant d'acheter le matériel. Saisissez tous les modules prévus et vérifiez que le courant du bus de modules (somme IMB inférieure à 1,5 A) et la longueur de la station (32 modules maximum) respectent les limites. Corrigez toute anomalie en ajoutant des modules d'alimentation BL67-PF-24VDC ou en divisant la station.
• Installez la passerelle BL67 sur le châssis de la machine ou sur un rail DIN, au plus près du collecteur de vannes. Des câbles plus courts entre le nœud BL67 et les modules de commande de vannes ROSS réduisent les risques de captation de parasites électriques sur ces câbles.
• Configurez l'adresse réseau à l'aide des commutateurs rotatifs de la passerelle avant la mise sous tension. Les adresses DeviceNet et CANopen sont comprises entre 0 et 63 et utilisent deux commutateurs (chiffres des dizaines et des unités). Les adresses PROFIBUS-DP sont comprises entre 1 et 125 et utilisent trois commutateurs. Les passerelles Ethernet utilisent BootP, DHCP ou une adresse IP statique, selon la configuration du contrôleur ou du serveur DHCP du réseau.
• Pour les passerelles Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET), attribuez une adresse IP statique via le serveur BootP ou l'outil de configuration du contrôleur avant la mise en service. Les adresses DHCP dynamiques changent à chaque coupure de courant, ce qui interrompt la connexion du contrôleur au nœud.
• Avant d'assembler les modules d'E/S à la station, raccordez l'alimentation de terrain (24 V CC) au connecteur d'alimentation de la passerelle. Vérifiez que la tension d'alimentation se situe dans la plage nominale de 24 V CC (généralement entre 19,2 et 28,8 V CC). Toute variation de tension hors de cette plage entraînera des défauts des modules.
• Assemblez les modules d'E/S de gauche à droite sur le rail DIN ou le châssis, en commençant par la passerelle. Vérifiez que chaque connecteur de bus est bien enclenché avant de passer au module suivant. Un enclenchement partiel provoque des défauts de communication intermittents difficiles à diagnostiquer après l'installation.
• Installez les modules d'alimentation BL67-PF-24VDC à chaque point où le courant cumulé du bus de modules en amont de ce point approche la limite de 1,5 A, ou lorsque des domaines d'alimentation d'entrée et de sortie distincts sont requis. Ces modules fournissent une capacité de 4 A en entrée (VI) et de 8 A en sortie (VO) pour tous les modules en aval.
• Avant le montage dans la station, connectez les modules de base aux modules électroniques. Vérifiez que le type de connecteur du module de base (M12, M8, M23, minifast) correspond à celui des connecteurs des appareils de terrain. Les connecteurs doivent être compatibles ; des connecteurs de familles différentes ne fonctionneront pas correctement.
• Éloignez les câbles des appareils de terrain (entrées et sorties des capteurs) des câblages haute tension tels que les variateurs de vitesse, les câbles de sortie des électrovannes et les lignes d'alimentation des équipements de soudage. Les interférences électromagnétiques provenant de ces sources peuvent provoquer des états d'E/S erronés sur les entrées de capteurs non blindées. Utilisez des câbles blindés pour les connexions des modules d'E/S analogiques.
• Connectez le module de commande de vanne ROSS (RPSSV16A ou RPSSV32A) au nœud BL67 à l'aide du câble pré-câblé. Vérifiez que le modèle de câble correspond au type de module de commande de vanne et à la configuration des sorties d'E/S du module BL67. Un câble incorrect entraînera un mappage incorrect des sorties de vanne.
• Une fois tous les branchements matériels effectués, mettez sous tension et utilisez les LED de diagnostic BL67 pour vérifier la communication avec la passerelle (LED d'état du réseau verte fixe = connexion active) et l'état du bus du module d'E/S (LED de bus du module verte fixe = bus fonctionnel). Les LED individuelles des modules d'E/S indiquent l'état de chaque canal.
• Mettez en service chaque sortie de vanne en forçant son état via le contrôleur de bus de terrain ou le logiciel d'assistance E/S. Vérifiez que la vanne appropriée est actionnée et que le voyant de l'électrovanne (le cas échéant) s'allume. Documentez toute inadéquation entre les affectations vanne-sortie et corrigez le mappage des adresses de sortie.
• Pour les passerelles programmables, téléchargez et testez le programme d'application IEC 61131-3 à l'aide de l'environnement CodeSys connecté par le câble de programmation avant de connecter le nœud BL67 au réseau de bus de terrain de production. Testez toutes les séquences de vannes en mode simulation ou avec le collecteur de vannes isolé des charges des actionneurs.
• Étiquetez chaque module d'E/S de la station avec le numéro de modèle du module et l'affectation du périphérique de terrain pour chaque canal. Collez les étiquettes BL67-Label/DIN-A4-50-PCS sur les faces des modules. Un étiquetage clair des canaux réduit le temps de mise en service et accélère le diagnostic des pannes en production.

Garantie et assistance mondiale

ROSS Controls offre une garantie d'un an sur tous les composants du système Serial Bus, couvrant les défauts de matériaux et de fabrication à compter de la date d'achat.

Les composants TURCK BL67 bénéficient des conditions de garantie standard de TURCK. Pour connaître les détails de la garantie TURCK par type de produit (12 mois, 18 mois, 24 mois, 5 ans ou à vie), veuillez consulter les conditions de garantie TURCK fournies avec les produits BL67 ou disponibles sur turck.com.

L'assistance technique mondiale de ROSS est disponible via ses bureaux situés aux États-Unis (siège social à Ferndale, Michigan), au Canada, au Brésil, en Allemagne, en France, au Royaume-Uni, en Inde, en Chine et au Japon. Contactez ROSS au (800) 438-7677 ou sur rosscontrols.com.

L'assistance technique TURCK pour le matériel BL67, le logiciel d'assistance E/S et les questions de programmation est disponible auprès de TURCK Inc. sur turck.com ou du bureau TURCK USA à Minneapolis, Minnesota.

Télécharger le catalogue : https://www.rosscontrols.com/en/documents/3/serial-bus-system-with-turck-modular-io